四足机器人“持证”巡检 智能守护铁路安全

近日，由武汉铁路职业技术学院团队研发的四足巡检机器人正式投入实际应用，该机器人可精准识别铁路螺栓状态、弹条离缝、扣件缺失等多种故障，识别精度达到工业级要求，有效填补了铁路人工巡检的技术空白，为铁路安全运行增添智能保障。

据悉，该四足巡检机器人的研发始于团队对铁路人工巡检现状的观察。长期以来，铁路巡检依赖人工完成，老师傅们需在寒夜、恶劣天气等复杂条件下，俯身借助头灯逐一检查螺栓，工作强度大、效率有限，且存在视觉疲劳导致的漏检风险。看到这一痛点后，武汉铁路职业技术学院的年轻研发团队确立了“研发轨旁智能巡检设备”的攻坚目标，耗时九百多个日夜完成了机器人的研发与调试。

研发过程中，团队面临着地形适配与精度识别两大核心挑战。为让机器人在钢轨、碎石、轨枕构成的复杂地形中平稳行走，同时实现毫米级精度的螺栓识别，团队采用“感知-决策-控制”一体化方案，将三维视觉识别与四足运动控制深度融合。针对实验室算法在现场环境中易受光线干扰、雨雾遮蔽、碎石卡滞等问题，团队建立了包含数万张扣件图像的样本库，覆盖不同季节、天气、光照条件，大幅提升了识别鲁棒性。

在运动控制方面，研发团队通过仿生步态设计与实时地形感知技术，解决了机器人在轨旁行走时应对碎石松动、坡度变化等复杂情况的难题，确保其能在各类恶劣环境中稳定行进。据团队成员介绍，机器人不仅能“看见”轨道部件，更能通过点云数据“理解”轨道伤病的三维特征，精准识别不同锈蚀程度、不同安装角度的螺栓异常。

经过多轮测试验证，该四足巡检机器人在模拟隧道环境中成功识别出螺栓微小松动并自主标记位置，现场测试中也展现出优异性能，可在清晨薄雾等复杂场景下沿钢轨稳定行进，将识别结果实时传回控制终端。“以后，它就能替我们去那些最难检查的地方了。”现场巡检老师傅对机器人的应用充满期待。

目前，该机器人已正式投入铁路巡检实际应用，其功能覆盖多种轨道故障检测，有效降低了人工巡检的劳动强度，提升了巡检效率与精度。“技术的意义在于传承。”团队负责人李涛涛表示，研发该机器人并非要替代老师傅的经验，而是将人工巡检经验转化为可永续保存的算法，让铁路安全守护更精准、更持久。

下一步，研发团队将持续优化机器人性能，拓展巡检功能，推动其在更多铁路路段落地应用，以智能技术赋能铁路安全运维，为列车安全通行筑牢防线。